當您在使用 ESP32 IDF 中的 CMake 時遇到 "include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)" 相關的錯誤，這可能是由於 "IDF_PATH" 環境變量問題引起的，如下所示...

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (include):include could not find requested file:/tools/cmake/project.cmakeCMake (include)

驗證 IDF_PATH 變量是否已在項目的 CMakeLists.txt 文件中正確被設置。可用如下的指令...

echo $IDF_PATH

可將如下的命令加入到環境變量，如在 MacOS 中的 .zshrc 文件中加入如下的指令...

export IDF_PATH=~/esp/esp-idf