使用 ESP32 和原廠 SDK（ESP-IDF）來讓 LED 閃爍，可以利用 FreeRTOS 的任務（Task）來實現。

確保你已經安裝和配置好了 ESP-IDF 開發環境。您也可以參考 ESP32 入門到精通 – 在 VSCode 安裝 ESP-IDF 插件 這篇文章。

選擇一個 ESP32 模組如 ESP32 DevKitC V4。

1. 選擇一顆適合的 LED，例如紅色、綠色或藍色 LED。
2. 建議使用限流電阻來限制 LED 的電流，以保護 ESP32 的 GPIO 引腳。
3. 將 LED 的陽腳（通常是較長的那根腳）連接到選擇的 GPIO 引腳（如 GPIO2)。
4. 將 LED 的陰腳（通常是較短的那根腳）連接到地（GND）。

利用在 VSCode 的 IDF 插件來新建一個 ESP32 專案可參考 ESP32 入門到精通 – 如何用 VSCode 創建 ESP32 專案。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"

// LED GPIO 定義
#define BLINK_GPIO 2

// 閃爍任務
void blink_task(void *pvParameter)
{
    while (1)
    {
        // LED ON
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
        printf("LED ON\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);

        // LED OFF
        gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
        printf("LED OFF\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

void app_main(void)
{
    // 配置 GPIO
    gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);
    gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);

    // 創建閃爍任務
    xTaskCreate(&blink_task, "blink_task", 1024, NULL, 5, NULL);
}

在 VSCode 中找到 "ESP32-IDF : Build, Flash and Monitor" ICON 執行和燒錄。

我們可以查看 LED 的閃爍或查看終端機的列印結果，會每隔一秒看到一次變化，如下...

LED ON
LED OFF
LED ON
LED OFF
...

通過以上步驟和方法，就能夠使用 VSCode 來開發 ESP32 的應用程式，並實現 LED 閃爍的功能。如果有任何錯誤，請檢查 ESP-IDF 和 VSCode 等的配置，確保路徑和環境變量都設置正確。