ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）是由 Espressif Systems 開發的開源軟體開發框架，專門用於 ESP32 和 ESP8266 等系列晶片的嵌入式系統的應用程式開發。 這個框架為開發人員提供了一整套工具和程式庫，可加速的對 ESP32 的晶片或模組進行軟件開發過程。

開啟 VSCode 後在 VSCode 的側邊欄中點擊擴充模組（方形方塊圖示）。

在搜索框中輸入 "ESP-IDF"。

在搜索結果中找到 "ESP-IDF"，然後點擊右側的安裝按鈕。

安裝完成後，按 Ctrl(Cmd)+Shift+P 或 F1 打開命令面板。輸入 ESP-IDF Extension 的安裝路徑。

選擇 "ESP-IDF:Configure ESP-IDF Extension"。

選擇 "EXPRESS"。

設定下載的伺服器和選擇 ESP-IDF 版本和安裝目錄，可參考以下的設置。

當 ESP-IDF 安裝完成後，按 F1 打開命令面板並且輸入 "ESP-IDF Show Examples Projects"。

在側邊欄選擇 "hello_world" 範例。

點擊 "Create project using example hello_world" 並選擇專案存放目錄。

創建完成後並開啟了 HELLO_WORLD 專案，並可點擊程式碼 hello_world_main.c。

可點擊 Build Project 執行編譯以確認完成 ESP-IDF 安裝和設定。

通過上述步驟，將快速安裝和配置 ESP-IDF 擴充套件，建立方便且完整開發環境。這使您能夠更專注於 ESP-IDF 的開發而不受整開發環境的建置影響。確保您已正確設置 ESP-IDF 和 VSCode 也可參考官方和網路資源。