在嵌入式系統開發中，ESP32 是一款廣受歡迎的開發板，它具備強大的處理能力和無線通訊功能。在這篇文章中，我們將使用 C++ 的物件導向特性，通過建立一個 LED 控制的類別，來學習如何在 ESP32 上進行開發。我們將使用 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 和 Visual Studio Code 來進行實作。

1. 在 VS Code 中，按下 Ctrl (Cmd) + Shift + P，然後輸入 ESP-IDF: New Project。

2. 選擇一個樣板專案（如 blink example），設定專案名稱（例如 LED_Control），並選擇存儲路徑。

3. 此時，系統會自動為您生成一個新的 ESP-IDF 項目，其中包含基本的 CMake 文件和一個範例程式碼。

my_project/
├── CMakeLists.txt
├── main/
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── main.cpp
└── ...

打開 main/main.cpp 文件，將其修改為以下內容

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"  // Include ESP logging header

// Define the GPIO pin for the LED
#define LED_GPIO_PIN GPIO_NUM_2

// Define a log tag for this module
static const char *TAG = "LED_CONTROLLER";

// LED Control Class
class LEDController {
public:
    // Constructor: Initialize the LED GPIO pin
    LEDController(gpio_num_t gpio_pin) : _gpio_pin(gpio_pin) {
        // Configure the GPIO pin as output
        gpio_pad_select_gpio(_gpio_pin);
        gpio_set_direction(_gpio_pin, GPIO_MODE_OUTPUT);
        ESP_LOGI(TAG, "LED initialized on GPIO %d", _gpio_pin);
    }

    // Turn the LED on
    void turnOn() {
        gpio_set_level(_gpio_pin, 1);
        ESP_LOGI(TAG, "LED turned ON");
    }

    // Turn the LED off
    void turnOff() {
        gpio_set_level(_gpio_pin, 0);
        ESP_LOGI(TAG, "LED turned OFF");
    }

    // Make the LED blink with a specified interval (in milliseconds)
    void blink(int interval_ms) {
        turnOn();  // Turn the LED on
        ESP_LOGI(TAG, "LED is blinking ON");
        vTaskDelay(interval_ms / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay for the specified interval
        turnOff();  // Turn the LED off
        ESP_LOGI(TAG, "LED is blinking OFF");
        vTaskDelay(interval_ms / portTICK_PERIOD_MS);  // Delay again
    }

private:
    gpio_num_t _gpio_pin;  // Store the GPIO pin number for the LED
};

// Main program
extern "C" void app_main(void) {
    // Create an LED controller object for GPIO 2
    LEDController led(LED_GPIO_PIN);

    // Turn the LED on for 2 seconds
    ESP_LOGI(TAG, "Turning LED on for 2 seconds...");
    led.turnOn();  // Turn on the LED
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);  // Wait for 2 seconds

    // Turn the LED off for 2 seconds
    ESP_LOGI(TAG, "Turning LED off for 2 seconds...");
    led.turnOff();  // Turn off the LED
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS);  // Wait for 2 seconds

    // Blink the LED 5 times with a 500ms interval
    ESP_LOGI(TAG, "Blinking LED 5 times with 500ms interval...");
    for (int i = 0; i < 5; ++i) {
        led.blink(500);  // Blink every 500 milliseconds
    }

    // Turn the LED on again for 3 seconds
    ESP_LOGI(TAG, "Turning LED on again for 3 seconds...");
    led.turnOn();  // Turn on the LED
    vTaskDelay(3000 / portTICK_PERIOD_MS);  // Keep it on for 3 seconds

    // Finally, turn the LED off
    ESP_LOGI(TAG, "Turning LED off finally...");
    led.turnOff();  // Turn off the LED
}

LEDController 類別：
提供三個主要方法：
1. turnOn()：打開 LED。
2. turnOff()：關閉 LED。
3. blink()：讓 LED 閃爍一次，傳入的參數指定閃爍時間。

app_main() 函數：
我們在 app_main() 中執行了以下操作：
1. 打開 LED (turnOn())，並保持 LED 亮 2 秒。
2. 關閉 LED (turnOff())，並保持 LED 關閉 2 秒。
3. 讓 LED 閃爍 5 次，間隔 500 毫秒。
4. 再次 打開 LED 並保持亮 3 秒。
5. 最終關閉 LED。

在 VSCode 視窗最下方中找到 "ESP32-IDF : Build, Flash and Monitor" ICON 執行和燒錄。

運行程式後，您將在終端機中看到以下輸出：

I (0) LED_CONTROLLER: Turning LED on for 2 seconds...
I (2000) LED_CONTROLLER: Turning LED off for 2 seconds...
I (4000) LED_CONTROLLER: Blinking LED 5 times with 500ms interval...
I (4500) LED_CONTROLLER: LED is blinking ON
I (5000) LED_CONTROLLER: LED is blinking OFF
...
I (7000) LED_CONTROLLER: Turning LED on again for 3 seconds...
I (10000) LED_CONTROLLER: Turning LED off finally...

在這篇文章中，我們學習了如何使用 ESP-IDF 的 esplog 來管理日誌輸出，並展示了如何在 ESP32 上進行 LED 控制的同時記錄相關操作訊息。通過使用 ESP_LOGI()，我們可以方便地追蹤程式的執行狀態，這對於除錯和性能調試非常有幫助。

利用日誌系統，您還可以更靈活地設置不同級別的日誌輸出，以便在不同階段掌握程式運行的細節。希望這能幫助您更好地掌握 ESP32 開發中的日誌功能！